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一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/span>

掌握直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)方法。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：

三、實(shí)驗(yàn)方法：

圖1直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)帶能耗控制線路

啟動(dòng)控制屏調(diào)節(jié)三相調(diào)壓輸出使三相整流輸出直流電壓為220V，按下“停止”按鈕，按圖7-30接線，交流220V接至控制屏的固定輸出端U1和N1。圖中KM1、KM2、KM2、R2用DQ39掛件，SA、KI1、KI2、KAR、KAL、KA用DQ51掛件，KM4、KM5用DQ39-1掛件，R1用DQ29上的兩只90Ω串聯(lián)共180Ω，R2用DQ39上的一只10Ω電阻，直流電流表用控制屏上的，電機(jī)用DQ09。按圖7-30檢查線路是否接好。

電路分析：

電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電路工作情況與實(shí)驗(yàn)三相同，停車(chē)時(shí)采用能耗制動(dòng)，且利用電壓繼電器KAR或KAL控制，它們的線圈在工作時(shí)與電動(dòng)機(jī)電樞并聯(lián)，它反映電動(dòng)機(jī)電樞電壓，即轉(zhuǎn)速的變化，所以說(shuō)它是用轉(zhuǎn)速原則來(lái)控制的。電路的動(dòng)作過(guò)程如下：

1、把主令開(kāi)關(guān)SA打在“0”位置，按下控制屏的啟動(dòng)按鈕，繼電器“KM1”通電常開(kāi)觸頭閉合，為電機(jī)起動(dòng)做準(zhǔn)備，欠電流繼電器的常開(kāi)觸頭閉合，繼電器“KA”通電并自鎖。

2、把主令開(kāi)關(guān)SA打在右邊“1”位置，接觸器KM2通電，電動(dòng)機(jī)電樞串電阻正轉(zhuǎn)起動(dòng)；正向制動(dòng)繼電器KAR線圈通電吸合并自鎖，為制動(dòng)接觸器KM4通電作好準(zhǔn)備，同時(shí)常閉觸頭斷開(kāi)，與反轉(zhuǎn)接觸器KM2聯(lián)鎖。

3、把主令開(kāi)關(guān)SA打在右邊“2”位置，接觸器KM5就通電，切除電樞所串的電阻全壓運(yùn)行。

4、當(dāng)停車(chē)制動(dòng)時(shí)，將主令開(kāi)關(guān)SA手柄由正轉(zhuǎn)位置扳到零位，這時(shí)KM2線圈斷電，切斷電樞直流電源，此時(shí)電動(dòng)機(jī)因慣性，仍以較高速度旋轉(zhuǎn)，電樞兩端仍有一定電壓，并聯(lián)在電樞兩端的KAR經(jīng)自鎖觸點(diǎn)仍保持通電，使KM4通電，將電阻R2并接在電樞兩端，故轉(zhuǎn)速急劇下降。隨著制動(dòng)過(guò)程的進(jìn)行，其電樞電勢(shì)也隨著轉(zhuǎn)速的下降到一定程度時(shí)，就使KAR釋放，KM4斷電，電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)結(jié)束，電路恢復(fù)到原始狀態(tài)，以準(zhǔn)備重新起動(dòng)。

5、電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與正轉(zhuǎn)類(lèi)似，只是主令開(kāi)關(guān)SA在“0”位置時(shí)往左邊轉(zhuǎn)動(dòng)打在左邊的“1”、“2”位置，其停車(chē)的制動(dòng)過(guò)程與上述過(guò)程相似，不同的只是利用繼電器KAL來(lái)控制而已。

6、當(dāng)用主令開(kāi)關(guān)手柄從正轉(zhuǎn)扳到反轉(zhuǎn)時(shí)，電路本身能保證先進(jìn)行能耗制動(dòng)，后改變轉(zhuǎn)向。這時(shí)利用繼電器KAR在制動(dòng)結(jié)束以前一直處于吸合狀態(tài)，從而斷開(kāi)了反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈的回路，故即使主令開(kāi)關(guān)處于反轉(zhuǎn)第“1”檔，也不能接通反轉(zhuǎn)接觸器。當(dāng)主令開(kāi)關(guān)從反轉(zhuǎn)瞬時(shí)扳到正轉(zhuǎn)時(shí)，情況類(lèi)似。

四、討論題

1、直流電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)有哪三種方法？

2、試畫(huà)出反接制動(dòng)的控制電路圖。